k8凯发方舱是机动部队的重要装备之一，配有载车，需要具有较高的机动性能。方舱用各种坚固材料组合一体，形成便于实施多种方式载运的独立舱室，为军事人员和车载设备提供适宜的工作环境，车载方舱可替代部分厢式汽车功能，作为武器装备系统k8凯发、指挥通信中心、技术保障器材，以及各类军事人员的装载体和工作间，广泛应用于军队各军种、兵种。
传统方舱在扩展的时候一般通过人力进行，扩展过程中需要较多的人力，不利于方舱的快速打开。
因此如何解决方舱的快速扩展，且不需要较多的人力即可完成成为本领域技术人员亟待解决的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术k8凯发。
本发明的目的在于提供一种方舱扩展机构，以缓解现有技术中存在的方舱扩展时需要较多的人力完成，且扩展速度缓慢的技术问题。
所述驱动机构为多个，多个所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制多个所述驱动机构的工作与停止；
所述方舱主体包括多个定位框架、多个上折叠板和多个下折叠板，多个所述定位框架均匀间隔设置，相邻的两个所述定位框架之间的上端通过上折叠板连接，下端通过下折叠板连接，每个所述定位框架的两侧端均设置有一个所述驱动机构，所述驱动机构的上端和下端分别与所述上折叠板和所述下折叠板连接，以带动所述上折叠板和所述下折叠板打开或折叠。
进一步地，所述驱动机构包括：步进电机、滚珠丝杠、联轴器、第一联动部和第二联动部；
所述步进电机固定设置在所述定位框架内，所述滚珠丝杠通过所述联轴器与所述步进电机的输出轴连接，所述第一联动部的一端与所述滚珠丝杠远离所述步进电机的一端连接，所述第一联动部的另一端用于与上折叠板连接，所述第二联动部的一端与所述滚珠丝杠靠近所述步进电机的一端连接，所述第二联动部的另一端用于与下折叠板连接。
所述第一子杆和所述第二子杆一体化设置，所述第一子杆和所述第二子杆的螺纹旋向相反，以使所述第一联动部和所述第二联动部能够相对或相向运动。
进一步地，所述第一联动部包括第一丝杠螺母、第一法兰耳板和第一连杆；所述第二联动部包括第二丝杠螺母、第二法兰耳板和第二连杆；
所述第一法兰耳板固定设置在所述第一丝杠螺母上，所述第一连杆的一端与所述第一法兰耳板连接，所述第一连杆的另一端与所述上折叠板连接；所述第二法兰耳板固定设置在所述第二丝杠螺母上，所述第二连杆的一端与所述第二法兰耳板连接，所述第二连杆的另一端与所述下折叠板连接。进一步地，所述驱动机构还包括三个轴承座和电机安装板；
所述轴承座上设置有分瓣轴承，三个所述轴承座沿所述定位框架的高度方向依次间隔设置，且三个所述轴承座固定设置在所述定位框架内，所述滚珠丝杠依次穿过三个所述分瓣轴承；
所述电机安装板设置在所述定位框架内，所述步进电机安装在所述电机安装板上。
进一步地，所述控制系统包括控制器、步进驱动器、正向控制电源模块和反向控制电源模块；
通过控制器控制正向控制电源模块或反向控制电源模块发送控制信号给步进驱动器，步进驱动器控制步进电机正转或反转。
进一步地，所述反向控制电源模块包括反向控制断路器、反向电源断路器和反向控制电源；
所述控制器给反向控制断路器第一信号，控制断路器根据第一信号控制反向电源断路器闭合,反向控制电源发送控制第二信号给步进驱动器，步进驱动器控制步进电机反转。
本发明提供的一种方舱扩展机构，包括：方舱主体、驱动机构和控制系统；所述驱动机构为多个，多个所述驱动机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制多个所述驱动机构的工作与停止；所述方舱主体包括多个定位框架、多个上折叠板和多个下折叠板，多个所述定位框架均匀间隔设置，相邻的两个所述定位框架之间的上端通过上折叠板连接，下端通过下折叠板连接，每个所述定位框架的两侧端均设置有一个所述驱动机构，所述驱动机构的上端和下端分别与所述上折叠板和所述下折叠板连接，以带动所述上折叠板和所述下折叠板打开或折叠。采用上述的方案，通过在定位框架上设置有两个驱动机构，且驱动机构驱动的两端分别与上折叠板和下折叠板连接，由于每个驱动机构均与控制系统电连接，控制系统控制驱动机构的运动轨迹，以调节上折叠板和下折叠板的折叠或打开，实现方舱的打开和折叠，以缓解现有技术中存在的方舱扩展时需要较多的人力完成，且扩展速度缓慢的技术问题。
本发明提供的一种移动医疗舱，具有如上述的方舱扩展机构。通过方舱扩展机构的设置，可以快速的在野外形成救助室和抢救室，提高野外救助的速度。
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图标：100-定位框架；200-上折叠板；300-下折叠板；400-驱动机构；500-控制系统；410-步进电机；420-滚珠丝杠；430-联轴器；440-轴承座；450-第一联动部；460-第二联动部；470-电机安装板；510-控制器；520-步进驱动器；530-正向控制电源模块；540-反向控制电源模块；550-主电源模块；451-第一法兰耳板；452-第一丝杠螺母；461-第二丝杠螺母；462-第二法兰耳板；541-控制断路器；542-反向电源断路器；543-反向控制电源。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的方舱扩展机构的结构示意图。如图1所示，本发明提供的一种方舱扩展机构，包括：方舱主体、驱动机构400和控制系统500；
所述驱动机构400为多个，多个所述驱动机构400与所述控制系统500电连接，所述控制系统500控制多个所述驱动机构400的工作与停止；
所述方舱主体包括多个定位框架100、多个上折叠板200和多个下折叠板300，多个所述定位框架100均匀间隔设置，相邻的两个所述定位框架100之间的上端通过上折叠板200连接，下端通过下折叠板300连接，每个所述定位框架100的两侧端均设置有一个所述驱动机构400，所述驱动机构400的上端和下端分别与所述上折叠板200和所述下折叠板300连接，以带动所述上折叠板200和所述下折叠板300打开或折叠。
本实施例中，通过在定位框架100上设置有两个驱动机构400，且驱动机构400驱动的两端分别与上折叠板200和下折叠板300连接，由于每个驱动机构400均与控制系统500电连接，控制系统500控制驱动机构400的运动轨迹，以调节上折叠板200和下折叠板300的折叠或打开，实现方舱的打开和折叠，以缓解现有技术中存在的方舱扩展时需要较多的人力完成，且扩展速度缓慢的技术问题。
图2为本发明实施例提供的方舱扩展机构的驱动机构的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动机构400包括：步进电机410、滚珠丝杠420、联轴器430、第一联动部450和第二联动部460；
所述步进电机410固定设置在所述定位框架100内，所述滚珠丝杠420通过所述联轴器430与所述步进电机410的输出轴连接，所述第一联动部450的一端与所述滚珠丝杠420远离所述步进电机410的一端连接，所述第一联动部450的另一端用于与上折叠板200连接，所述第二联动部460的一端与所述滚珠丝杠420靠近所述步进电机410的一端连接，所述第二联动部460的另一端用于与下折叠板300连接。
本实施例中，步进电机410设置在定位框架100的侧端，步进电机410带动滚珠丝杠420转动，由于滚珠丝杠420的两端与第一联动部450和第二联动部460连接，且第一联动部450和第二联动部460分别与上折叠板200和下折叠板300连接，步进电机410带动滚珠丝杠420的两端同向转动，以使上折叠板200和下折叠板300同时向外打开或向内折叠。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述滚珠丝杠420包括第一子杆和第二子杆；
所述第一子杆和所述第二子杆一体化设置k8凯发，所述第一子杆和所述第二子杆的螺纹旋向相反，以使所述第一联动部450和所述第二联动部460能够相对或相向运动。
本实施例中，在步进电机410工作时，由于滚珠丝杠420包括第一子杆和第二子杆，且包括第一子杆和第二子杆旋向相反，这样，可以使第一联动部450和第二联动部460能够相对或相向运动，从而使上折叠板200、下折叠板300能够折叠或是打开。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一联动部450包括第一丝杠螺母、第一法兰耳板451和第一连杆；所述第二联动部460包括第二丝杠螺母、第二法兰耳板462和第二连杆；
所述第一法兰耳板451固定设置在所述第一丝杠螺母452上，所述第一连杆的一端与所述第一法兰耳板451连接，所述第一连杆的另一端与所述上折叠板200连接；所述第二法兰耳板462固定设置在所述第二丝杠螺母461上，所述第二连杆的一端与所述第二法兰耳板462连接，所述第二连杆的另一端与所述下折叠板300连接。
其中，第一连杆的数量可为1个或2个，当第一连杆需要与两个上折叠板200连接时，第一连杆的数量为2个，第二连杆的数量可为1个或2个，当第二连杆需要与两个下折叠板300连接时，第二连杆的数量为2个。
本实施例中，在第一子杆的一端连接第一丝杠螺母452，并且第一法兰耳板451连接在第一丝杠螺母452上，第一连杆的一端与第一法兰耳板451连接，另一端与上折叠板200连接，通过第一子杆的转动带动第一丝杠螺母452沿第一子杆上下移动，以使上折叠板200延展或折叠，第二联动部460与第二子杆的运动与第一子杆和第一联动部450的运动形式相同，不再赘述。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动机构400还包括三个轴承座440和电机安装板470；
所述轴承座440上设置有分瓣轴承，三个所述轴承座440沿所述定位框架100的高度方向依次间隔设置，且三个所述轴承座440固定设置在所述定位框架100内，所述滚珠丝杠420依次穿过三个所述分瓣轴承；
所述电机安装板470设置在所述定位框架100内，所述步进电机410安装在所述电机安装板470上。
进一步地，所述联轴器430为双膜片联轴器430。本实施例中，在定位框架100内一侧固定设置了三个轴承座440，并在轴承座440内设置有分瓣轴承，可以提高滚珠丝杠420的承载刚度和运动稳定性，同时，在定位框架100内一侧设置了用于安装电机的安装板，以便于电机的安装，还可以吸收电机运转时的振动使电机在工作过程中受到损伤的机率降低。
图3为本发明实施例提供的方舱扩展机构的控制系统的示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述控制系统500包括控制器510、步进驱动器520、正向控制电源模块530和正反向控制电源模块540；
通过控制器510控制正向控制电源模块530或正反向控制电源模块540发送控制信号给步进驱动器520，步进驱动器520控制步进电机410正转或反转。
本实施例中，控制器510控制正向控制电源模块530或正反向控制电源模块540发送控制信号给步进驱动器520，步进驱动器520根据接收到的信号控制步进电机410的正转或是反转，从而控制上折叠板200和下折叠板300的打开或是折叠，且，在上折叠板200和/或下折叠板300的边沿上设置有电磁接近开关，电磁接近开关与控制器510电连接，电磁接近开关用于检测上折叠板200和下折叠板300打开到位时，电磁接近开关发射到位信号给控制器510，控制器510发射停止信号，步进电机410停止工作。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述正反向控制电源模块540包括反向控制断路器541、反向电源断路器542和反向控制电源543；
所述控制器510给反向控制断路器541第一信号，控制断路器541根据第一信号控制反向电源断路器542闭合,反向控制电源543发送控制第二信号给步进驱动器520，步进驱动器520控制步进电机410反转。
外部电源通过主电源模块550与步进驱动器520及正向控制电源和反向控制电源543接通。
本实施例中，控制器510给反向控制断路器541第一信号，控制断路器541根据第一信号控制反向电源断路器542闭合,反向控制电源543发送控制第二信号给步进驱动器520，步进驱动器520控制步进电机410反转，以使上折叠板200和下折叠板300进行折叠，实现方舱的收缩。
本发明提供的一种移动医疗舱，具有如上述的方舱扩展机构。通过方舱扩展机构的设置，可以快速的在野外形成救助室和抢救室，提高野外救助的速度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术研发人员：孟晓东;郑静晨;李明;赵喆;李晓雪;郝昱文;黄山林;徐冬;杨林波;王毅;孙伟长
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